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車(chē)東西（公眾號(hào)：chedongxi)

作者 ｜ 邇言

(資料圖片)

編輯 ｜ Juice

2023年雖說(shuō)還有5個(gè)月，但可以預(yù)料到的是“降價(jià)”、“洗牌”兩個(gè)詞將貫穿車(chē)市全年。

今年可謂極為特殊，國(guó)內(nèi)車(chē)市“卷聲”不斷，多位行業(yè)高管聲稱(chēng)今年是汽車(chē)市場(chǎng)最卷的年份，沒(méi)有之一。余承東更是放話(huà)，車(chē)市內(nèi)卷其實(shí)剛開(kāi)始，未來(lái)還會(huì)更卷。隨著第三季度價(jià)格戰(zhàn)打響，特斯拉再次掀桌子式降價(jià)進(jìn)一步擠壓了供應(yīng)鏈成本，降本增效將被提升至新高度。

在降本增效的趨勢(shì)下，智能駕駛解決方案的上車(chē)速度和應(yīng)用水平成為眾多車(chē)企競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。

目前，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛賽道有多名玩家正在布局，像蔚小理這樣的新造車(chē)企業(yè)和華為這樣的Tier1已經(jīng)憑借落地高速NOA和城市NOA進(jìn)入了第一梯隊(duì)。此外一些新進(jìn)入的智駕“新勢(shì)力”憑借先前的積累憑借原創(chuàng)算法能力、大模型能力、數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈、算力基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)具備了第一梯隊(duì)的實(shí)力。

已經(jīng)深耕人工智能物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)十二年的曠視科技就是這批智駕新勢(shì)力的代表之一。這位AI視覺(jué)領(lǐng)域的超級(jí)明星，其實(shí)從2021年起就正式布局智駕領(lǐng)域，但基本上沒(méi)有官宣任何關(guān)于智能汽車(chē)的訊息。直到今年6月份，曠視科技在全球最前沿智駕挑戰(zhàn)賽的感知賽道，展示了冠軍的統(tǒng)治力。曠視“神秘”的智能駕駛業(yè)務(wù)，才真正浮出水面。

現(xiàn)階段智駕方案領(lǐng)域已進(jìn)入混戰(zhàn)，曠視科技憋大招憋了兩年之久，終于彰顯了智駕業(yè)務(wù)潛力。那么曠視的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪里？車(chē)東西通過(guò)與曠視科技智駕業(yè)務(wù)總裁劉偉的交流中捋清了曠視自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)策略、關(guān)鍵進(jìn)展和未來(lái)發(fā)展方向。

一、性?xún)r(jià)比難題下 視覺(jué)為主智駕方案曙光已現(xiàn)

根據(jù)高工智能汽車(chē)數(shù)據(jù)，2023年前五個(gè)月標(biāo)配L2(含L2+)級(jí)別ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))的乘用車(chē)?yán)塾?jì)滲透率突破50%，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛方案占據(jù)市場(chǎng)主流。

但目前的行業(yè)共識(shí)是，阻礙智能駕駛解決方案，特別是以L(fǎng)2、L2+為代表的量產(chǎn)智能駕駛解決方案的落地，關(guān)鍵原因就在于性能和成本難以統(tǒng)一。

追求高性能意味著要搭載多個(gè)激光雷達(dá)、大算力芯片，而這樣的方案卻只有高端車(chē)型才能負(fù)擔(dān)。

根據(jù)Yole Intelligence發(fā)布的《2023年全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)與技術(shù)報(bào)告》，全球乘用車(chē)激光雷達(dá)市場(chǎng)（包括L2+和L3級(jí)別的ADAS應(yīng)用），正在以285%的增長(zhǎng)率快速起量，禾賽憑借23%的市場(chǎng)份額以及31%的前裝定點(diǎn)數(shù)量強(qiáng)勢(shì)領(lǐng)先。

2023年全球激光雷達(dá)企業(yè)市場(chǎng)份額預(yù)估

而根據(jù)禾賽科技一季度財(cái)報(bào)，禾賽經(jīng)營(yíng)收入達(dá)到4.3億元，共交付了3.48萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)產(chǎn)品，同比增長(zhǎng)402.9%。而ADAS激光雷達(dá)占全部交付量81%，共交付2.82萬(wàn)臺(tái)。

由此可推算，單顆激光雷達(dá)均價(jià)在12344元。此外，禾賽科技CFO謝東螢也透露ADAS激光雷達(dá)的均價(jià)約為500美元（約合人民幣3618元）。

禾賽科技售價(jià)接近4千元起/顆的激光雷達(dá)，目前已被超過(guò)11家一線(xiàn)車(chē)企采用，包括理想汽車(chē)純電平臺(tái)、集度新車(chē)型、賽力斯新車(chē)型等。很明顯，搭載激光雷達(dá)的車(chē)型基本上都是高端定位。

但目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大都是10~30萬(wàn)元車(chē)型，在價(jià)格戰(zhàn)一波未平、一波又起的情況下，千元量產(chǎn)輔助駕駛方案已經(jīng)成為大部分主機(jī)廠(chǎng)的成本紅線(xiàn)，供應(yīng)鏈方面的成本壓力更大。中國(guó)主流市場(chǎng)對(duì)以視覺(jué)為主的成本低且體驗(yàn)好智駕方案存在龐大需求。

而這種視覺(jué)為主的輔助駕駛方案通過(guò)攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)，且根據(jù)半導(dǎo)體公司安森美的數(shù)據(jù)，L2級(jí)輔助駕駛每輛車(chē)攝像頭總成本大約才40美元（約合人民幣289元），而L3攝像頭總成本則為185美元（約合人民幣1338元）。

相較搭載一顆激光雷達(dá)，整套攝像頭可以極大拉低成本，至少在成本上削減近4000元/顆，相對(duì)低廉的成本適配國(guó)內(nèi)大部分10~30萬(wàn)元車(chē)型。

國(guó)內(nèi)主流市場(chǎng)對(duì)視覺(jué)為主的自動(dòng)駕駛方案存在龐大需求，新契機(jī)出現(xiàn)的同時(shí)，市場(chǎng)也對(duì)此方案的性能也提出了更高的要求。

目前特斯拉、大疆車(chē)載等企業(yè)已經(jīng)布局，但整個(gè)市場(chǎng)還有空白空間，視覺(jué)為主的自動(dòng)駕駛解決方案的產(chǎn)業(yè)格局尚未定型，市場(chǎng)對(duì)于優(yōu)秀的技術(shù)供應(yīng)商的需求依然很大。

二、3套智駕方案準(zhǔn)量產(chǎn) 成本至少降低20%

從技術(shù)實(shí)現(xiàn)度劃分，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛賽道分為三個(gè)梯隊(duì)。

第一梯隊(duì)指的是以華為、小鵬、理想、蔚來(lái)這種高速NOA和城市NOA已經(jīng)落地的玩家，可以實(shí)現(xiàn)城市開(kāi)放道路下的自動(dòng)駕駛。

第二梯隊(duì)指的是高速NOA量產(chǎn)上車(chē)，但城區(qū)NOA并未落地的玩家。第三梯隊(duì)則是只能實(shí)現(xiàn)L2，僅支持ACC、LKA等有限輔助駕駛功能，但高速NOA還在研發(fā)過(guò)程中，完全沒(méi)有城區(qū)NOA的玩家。

看起來(lái)，智能車(chē)行業(yè)已經(jīng)形成了三大梯隊(duì)的層次格局，但這一格局仍處于動(dòng)態(tài)變化中。比如第一梯隊(duì)玩家最大特點(diǎn)就是可以實(shí)現(xiàn)端到端、軟硬件一體打造，但也有一些新加入的玩家已經(jīng)通過(guò)技術(shù)躍遷實(shí)現(xiàn)了這些能力，有望躋身第一梯隊(duì)。

例如，由3個(gè)清華姚班高材生——印奇、唐文斌、楊沐于2011年創(chuàng)立的曠視科技，深耕AIoT軟硬一體化產(chǎn)品體系長(zhǎng)達(dá)12年，無(wú)論是延伸布局二級(jí)市場(chǎng)還是研發(fā)大模型，曠視科技都不甘落于人后，不過(guò)在智能駕駛賽道保持著較為“低調(diào)”態(tài)度，很少官宣布局信息。

但近日，曠視透露入局自動(dòng)駕駛已有兩年之久，并且一出手就拿下了全球智能駕駛感知賽道的冠軍，還亮出了全身的“腱子肉”。

在端到端方面，據(jù)曠視科技智駕業(yè)務(wù)總裁劉偉透露，曠視現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“感知、建圖、跟蹤、預(yù)測(cè)”四合一的模型，為端到端的自動(dòng)駕駛模型上打下了基礎(chǔ)。

曠視的獨(dú)特競(jìng)爭(zhēng)力還體現(xiàn)在軟硬一體能力上，在硬件方面，曠視過(guò)去在AI、視覺(jué)算法等領(lǐng)域落地了芯片、傳感器、攝像頭、面板機(jī)等多款產(chǎn)品，建立一套比較完整的產(chǎn)品體系。將先前打造硬件的能力遷移至自動(dòng)駕駛硬件產(chǎn)品中，曠視目前也在加快布局智能駕駛芯片和傳感器等硬件。

在算法方面，曠視科技自研了新一代AI生產(chǎn)力平臺(tái)Brain++以及自研深度學(xué)習(xí)框架MegEngine（曠視天元），基于Brain++，曠視還打造了AIS算法生產(chǎn)平臺(tái)。該平臺(tái)是一站式MLOps算法生產(chǎn)平臺(tái)，能提供從數(shù)據(jù)清洗、智能標(biāo)注、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)質(zhì)檢、算法自動(dòng)生產(chǎn)、模型多維能力評(píng)測(cè)、pipeline 部署等全流程能力。

基于以上能力，曠視為行業(yè)內(nèi)輸送了三種L2+解決方案，分別是標(biāo)準(zhǔn)版、專(zhuān)業(yè)版和旗艦版。

曠視科技的L2+方案

最基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)版就已經(jīng)帶高速NOP功能，可以覆蓋高頻智駕場(chǎng)景，主打性?xún)r(jià)比。專(zhuān)業(yè)版可進(jìn)階實(shí)現(xiàn)城市NOP和跨車(chē)道安全停車(chē)，據(jù)悉目前該方案正在量產(chǎn)交付。而最高配置的旗艦版具備增強(qiáng)的城市NOP功能，具備更強(qiáng)的安全冗余。

而曠視主要集中于標(biāo)準(zhǔn)版和專(zhuān)業(yè)版方案發(fā)力，這兩套方案都沒(méi)有使用激光雷達(dá)，大大降低了方案成本，可以更好服務(wù)于10~30萬(wàn)元的量產(chǎn)市場(chǎng)。

劉偉十分堅(jiān)定的表示，“我們期望并不是某款旗艦車(chē)型一年幾千臺(tái)的銷(xiāo)量，而更希望中低價(jià)位車(chē)型一年幾百萬(wàn)的銷(xiāo)量，這才是我們的訴求?！睍缫晫⑷χΨ桨附当?，希望將這兩套方案的價(jià)格大幅降低。

那么隨著“價(jià)格戰(zhàn)”競(jìng)爭(zhēng)越發(fā)猛烈，曠視是如何降本增效的？

首先，曠視是一名堅(jiān)定以視覺(jué)為主，“BEV+前融合”的方案的玩家。

劉偉介紹了相關(guān)技術(shù)進(jìn)展，“在3D實(shí)時(shí)建圖上，我們不依賴(lài)于高精地圖便可實(shí)現(xiàn)高速和城區(qū)NOP”，“首創(chuàng)魚(yú)眼BEV模型，使得感知范圍擴(kuò)大了三倍”、“在3D實(shí)時(shí)建圖上，不依賴(lài)于高精地圖便可實(shí)現(xiàn)高速和城區(qū)NOP”“我們的去RTK定位算法，定位能力達(dá)到了RTK方案的水平”。

“去激光雷達(dá)”、“去高精地圖”、“去RTK”，整套方案的成本就保持在大部分主機(jī)廠(chǎng)的可控范圍內(nèi)。

不過(guò)價(jià)格只是一方面，為了讓方案有更好的體驗(yàn)，曠視科技通過(guò)優(yōu)化算力，將“BEV+Transformer”成功運(yùn)行在低算力芯片上，同時(shí)讓該方案具有良好的性能表現(xiàn)。

舉個(gè)例子，蔚來(lái)ET7(參數(shù)|詢(xún)價(jià))、小鵬G9、理想L9(參數(shù)|詢(xún)價(jià))、智己LS7等車(chē)型都采用英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片OrinX來(lái)跑高階輔助駕駛，單顆Orin-X的算力可達(dá)到254TOPS，而這樣一顆芯片價(jià)格高達(dá)400美金（約2700元），中低端車(chē)型難以負(fù)擔(dān)。

AI芯片概念圖（圖源網(wǎng)絡(luò)）

而曠視科技看到了這一特點(diǎn)，在Orin芯片算力的1/5左右（大約50TOPS）的芯片上實(shí)現(xiàn)同樣的高階智駕功能，隨著算力需求的降低，芯片的成本甚至是整套方案的成本就可以大大削減。

為了進(jìn)一步降本，曠視正在朝著“統(tǒng)一算法框架”持續(xù)發(fā)力，通過(guò)統(tǒng)一的BEV算法框架，實(shí)現(xiàn)算法真正平臺(tái)化，同時(shí)采用了配合高中低不同算力的“Pin-to-Pin”系列芯片，實(shí)現(xiàn)芯片硬件的平臺(tái)化，幫助主機(jī)廠(chǎng)控制車(chē)型量產(chǎn)的質(zhì)量、成本，加快量產(chǎn)速度。目前，曠視的統(tǒng)一算法框架已經(jīng)具備基礎(chǔ)的模型能力，原生支持5V或11V等不同的方案。

基于以上布局，劉偉表示，曠視科技的智駕方案在行業(yè)中至少降本20%。

三、大模型趨勢(shì)下 智駕新手AI廠(chǎng)商有望搶跑

先前自動(dòng)駕駛行業(yè)卷向瓶頸，大模型出現(xiàn)后的狂飆讓整個(gè)行業(yè)有了新方向。

雖然很多自動(dòng)駕駛企業(yè)搶先喊出了自動(dòng)駕駛大模型的口號(hào)，但打造出與Chatgpt同等水平的自動(dòng)駕駛大模型還有很遠(yuǎn)的距離，商業(yè)化還有很長(zhǎng)的路要走。

而曠視科技是國(guó)內(nèi)最早一批探索大模型商業(yè)化落地的企業(yè)之一。聚焦于通用多模態(tài)大模型、AI內(nèi)容生成大模型、計(jì)算攝影大模型和自動(dòng)駕駛大模型四個(gè)方向，曠視科技取得了多項(xiàng)突出的科研成果。

今年7月，曠視的大模型實(shí)力更是得到了官方“蓋章”，以“模型伙伴”身份入選北京市通用人工智能創(chuàng)新伙伴計(jì)劃，為與Chatgpt同等水平的自動(dòng)駕駛大模型的打造積蓄了深厚的力量。

劉偉表示，大模型未來(lái)在車(chē)上的落地，座艙有可能成為一個(gè)非常大的落地場(chǎng)景。

就目前而言，大模型最直接的價(jià)值是體現(xiàn)在研發(fā)工具上?！拔覀兓谠诖竽Ｐ蜕系哪芰Ψe累，做自動(dòng)化的標(biāo)注，從而節(jié)省大量成本。然后，還可以利用大模型去做場(chǎng)景的挖掘，尤其是一些長(zhǎng)尾場(chǎng)景。大模型在提升效率方面的價(jià)值，目前看是非常顯著的?！?/p>

在劉偉看來(lái)，更重要的是，大模型將有助于提升感知能力的上限。未來(lái)的大模型會(huì)是多模態(tài)的，能將感知能力提升到更高水平。目前，曠視已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“感知、建圖、跟蹤、預(yù)測(cè)”四合一的模型。隨著大模型的繼續(xù)演進(jìn)，未來(lái)有可能將“規(guī)控”也加入進(jìn)來(lái)，最終形成一個(gè)“大一統(tǒng)”的大模型。這樣的話(huà)，環(huán)環(huán)之間信息傳遞的衰減就會(huì)大幅度的減少，從而提升整個(gè)感知能力。

此外，大模型還有助于提升決策能力，使車(chē)能夠真正去作一些決策。未來(lái)的智能汽車(chē)，會(huì)變得超級(jí)智能。從底盤(pán)、空氣懸掛、剎車(chē)系統(tǒng)、車(chē)窗、燈光氛圍，都會(huì)被數(shù)字化，幾乎所有東西都會(huì)被控制。未來(lái)的智能座艙，會(huì)是一個(gè)涵蓋感知傳感器、軟件SDK和智能決策引擎的“感-知-決”的產(chǎn)品體系。其中，決策能力會(huì)是核心?；贏I生產(chǎn)力平臺(tái)Brain++的能力，曠視未來(lái)也會(huì)聚焦在打造智能座艙的決策引擎上。同時(shí)，結(jié)合在芯片、軟件算法方面的能力，形成覆蓋“感-知-決”的智能座艙產(chǎn)品體系。

除了大模型外，算法、算力等基礎(chǔ)能力也決定了一個(gè)智駕團(tuán)隊(duì)最終能夠走的多遠(yuǎn)。

曠視集結(jié)了中國(guó)頂尖的AI科研團(tuán)隊(duì)，打造了原創(chuàng)算法這一技術(shù)底座。據(jù)劉偉講述，曠視是行業(yè)內(nèi)第一個(gè)將“BEV+Transformer”運(yùn)行在一個(gè)低算力芯片平臺(tái)上的廠(chǎng)商。且曠視在低算力的嵌入式芯片上跑通的2個(gè)BEV感知算法，幫助曠視在OpenLane拓?fù)潢P(guān)系賽道，在線(xiàn)高精地圖構(gòu)建賽道獲得了冠軍。同時(shí)，曠視也打造了一萬(wàn)多張卡的算力基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)算法的快速迭代。

一系列布局證明，在“百模大戰(zhàn)”的當(dāng)下，即使是后發(fā)入局的智駕“新勢(shì)力”選手，憑借先前在AI行業(yè)12年里積累的經(jīng)驗(yàn)，搶跑自動(dòng)駕駛十分有底氣。隨著技術(shù)積累能力和業(yè)務(wù)增長(zhǎng)潛力持續(xù)提升，曠視有望在智能車(chē)行業(yè)搶占先機(jī)。

結(jié)語(yǔ)：AI+自動(dòng)駕駛前路可期

AI正席卷汽車(chē)行業(yè)，“智能升級(jí)”的大幕徐徐拉開(kāi)。

如今，全球的智駕解決方案玩家都在奮力狂奔。在這種條件下，誰(shuí)能夠把AI能力更加充分的發(fā)揮于降本增效，誰(shuí)就能搶得智能汽車(chē)下半場(chǎng)的發(fā)展先機(jī)。

這兩年以來(lái)，新一輪的智能電動(dòng)汽車(chē)?yán)顺?，疊加中國(guó)車(chē)企的崛起，為中國(guó)廠(chǎng)商創(chuàng)造了快速發(fā)展的機(jī)遇，部分AI企業(yè)已嶄露頭角，有望快速加入全球智駕方案的角逐中。